Прве људске заједнице формиране на подручју данашње општине Уб, бар према историјским траговима и наравно, траговима људске цивилизације који су откривени у данашњим насељима Трлић, Калиновац, Бргуле и другим, потичу још из времена Винчанске културе. Дакле у периоду око 5 000 година пре нове ере. У насељу Чучуге Мотив старог Уба и данас постоје трагови из бронзаног доба.
По писаним траговима место Уб је смештено између села Гуњевац и
Совљак, а најреалнија је легенда о постанку имена овог места, она која говори да сама реч "УБ" значи "место". Иначе, град Уб је увек био варош.
Од културно историјских споменика свакако је најзначајнији црква - манастир у селу Докмир који потиче из 15. века. Прецизнија истраживања указују да је манастир обновљен 1415. године тако да се с правом може тврдити да манастир потиче и из неког ранијег периода.